RSCA: 분산 로봇 플랫폼에서 임베디드 소프트웨어의 동적 재구성을 지원하는 통합 미들웨어

유비쿼터스 컴퓨팅을 위한 통합 소프트웨어 구조

SDR을 위한 RTOS와 내장형 미들웨어의 설계

실시간 운영체제 Velos의 개발

정보가전을 위한 실시간 운영체제와 미들웨어

동적 메모리 사용 감소를 위한 OSEK OS 커널 구현 메커니즘

다중 모드 SDR을 위한 SCA 기반 소프트웨어의 구조

비대칭 링크를 사용하는 홈 게이트웨이에서 네트워크 성능 간섭 현상을 막기 위한 패킷 스케줄링 기법

실시간 객체 지향 모델을 위한 시나리오 기반 구현 합성

MMU 없는 내장형 시스템의 메모리 사용량을 줄이기 위한 준 정적 공유 라이브러리 기법

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